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串口升级*

本文是 GX8002 的固件升级指导手册,我们提供了 Linux 跟 Windows 两种环境的升级工具。

1. Linux 环境下的升级*

1.1 升级工具*

在目录./tools/bootx/中的可执行文件bootx就是串口升级时需要用到的工具。

1.2 升级指令说明*

$ sudo ./bootx -m grus -c "download 0x0 ../../output/mcu_nor.bin;reboot;" -d /dev/ttyUSB0
执行指令之后需要设备重新上电,才能进行升级

  • 指令说明

    • 1.以上提供的指令是在bootx目录下执行的
    • 2.指令的格式sudo ./bootx -m grus -c "download 0x0 <固件的路径>;reboot;" -d <串口设备>
    • 3.reboot是升级完成后重启设备指令
    • 4.查询串口号指令 ls /dev/ttyUSB*

    提醒

    一般我们推荐直接敲命令进行升级,推荐使用升级脚本进行升级

1.3 升级脚本[推荐]*

一般正常编译的固件可以通过脚本来升级,在 bootx/ 目录下有 flash_nor.sh 的脚本,可以直接执行该脚本进行升级,在后面加上设备对应的串口号,就可以进行升级,该脚本默认升级的固件是编译生成到 output 目录下的 mcu_nor.bin。

$ ./flash_nor.sh 0 # 0 表示串口号:/dev/ttyUSB0;这里根据实际串口号来填

1.4 调节升级速度*

以上指令可以加-r 来调节波特率,如需要调节推荐 500000576000,采样率过高可能有些电脑不支持

$ ./flash_nor.sh 0 -r 576000

1.5 升级成功*

执行以上脚本需要给设备重新上电,进入升级,打印以下log则代表升级成功

Found serial: /dev/ttyUSB1
downloading [1/2] : 
[==========][100%]
downloading [2/2] : 
[==========][100%]
Excute cmd : download 0x0 /home/robotos/lvp/lvp_tws/output/mcu_nor.bin
downloading [1/1]
[==========][100%]
done
Excute cmd :  reboot
done

2. Windows 环境下的升级*

请阅读NCDownloader使用指南